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　婴幼儿最首要的感知觉是触觉、听觉和视觉。在胎儿期，这些感知觉就也曾造成并有所进行了。

　　触觉进行得最早，婴儿在初期经由过程口腔触觉与手的触觉来探索外部世界。对5～12周的婴儿的研究发现，这持久期的婴儿也曾能够经由口腔触觉建立前提反射。他们时时对自身吸吮过的外观上下的奶嘴会凝睇更长的岁月，阐明他们已经进行了视、触觉融洽的本领，也有视、触觉和谐才具，婴儿就能够故熟谙地睁开少许的动作和活动，例如通过手眼谐与来完成够物的步履，乃至可以抓住流动着的物体，于是，个别探寻内部世界的勾当就初阶了。

　　幼儿出生避世后视觉的发展主要显露在下列几个方面：视觉疗养、视觉幅合、视觉判袂和颜色知觉。复活儿的眼睛对照小，视网膜布局还不残缺，视神经也没有发育完全，因而视觉局限很狭隘，然则在出世后2～10周之间，视觉范畴就会增进到两倍以上。婴儿的视觉在6个月到周岁之间，将会进行到成年人的水平。或者在3个月时，婴儿就已经实现了双眼幅合，视线可以从一个物体转移到另外一个物体。复生儿体现出对人脸和细栅条图案的偏好，注明他们曾经有了视觉鉴识技能花样。跟着年龄的增长，儿童的视觉判袂才具也逐步完美，在4～6岁时趋于坚定。在殒命后的几个月里，婴儿便能够以相等幼稚的方式来知觉色彩，钻研创造，4个月大的婴儿能够区别红、绿、蓝、黄等颜色，而且显示出了对蓝、红的偏好。

　　婴幼儿的昕觉也有很大的进行，复活儿就可以把头转向音响源。死亡3天的婴儿曾经能够分辨新的语音和他们曾昕过的语音，何况还能够将视觉体验与声音会萃起来，可能在4～7个月时，他们能够对言语声音与面部表情流动相同一的刺激凝睇更长的时间，而对言语音响与脸部神彩纷歧致的剌激会透露表现不安。

　　漠视窗：“视觉绝壁”

　　沃克与吉布森（Walk＆Gibson，1961）曾进行了一项旨在钻研婴儿深度视觉的执行——“视觉悬崖”（如图所示）履行，后来被称为进行心思学的经典履行之一。研究者产了平坦的棋盘式的图案，用差距的图案构造以造成“视觉绝壁”的错觉，并在图案的上方覆盖玻璃板。将2～3个月大的婴儿腹部向下放在“视觉绝壁”的一边，缔造婴儿的心跳速度会减慢，这注明他们体验到了物体深度：当把6个月大的婴儿放在玻璃板上，让其母亲在另外一边招换婴儿时，创造婴儿会毫不犹豫地爬过不有深度错觉的一边，但却不肯意爬过看起来具备悬崖个性的一边，纵使母亲在暗地里怎样叫也一样。这仿佛注明婴儿也曾具备了深度知觉，但这种深度知觉是与生俱来的，仍是在死亡后多个月里学来的，目前还没有定论。